Combat Hapkidon periaatteet

Combat Hapkidoa kutsutaan usein myös "itsepuolustuksen tieteeksi". Sen 
periaatteiden ja käsitteiden tutkiminen ja opiskelu on tehnyt itsepuolustustaidon 
ymmärtämisen helpommaksi ja systemaattisemmaksi ja siten helpommin 
omaksuttavaksi. Suurmestari John Pellegrini ja monet hänen edistyneimmistä 
opettajistaan ovat vuosia tutkineet ja soveltaneet itsepuolustuksen teorioita sekä
perehtyneet kehon anatomiaan. Combat Hapkidon perusperiaatteet ovat syntyneet 
tuon tutkimuksen myötä.

Monet Combat Hapkidon tekniikat perustavat kolmeen perusperiaatteeseen: 
1) pyöreään liikkeeseen
2) veden periaatteeseen 
3) koordinaatioon
Näiden kolmen liikkeen filosofian ja teorian katsotaan olevan minkä tahansa 
Hapkido-opetusohjelman perusta.